Paso Firme nació el 3 de septiembre de 1988, en Los Mochis, Sinaloa, ante la necesidad de defender los derechos de las personas con discapacidad, quienes enfrentaban discriminación y numerosas barreras para acceder a la salud, la educación, la movilidad y la rehabilitación.
La iniciativa fue encabezada por Cirilo Mena Gámez, quien convocó a otras personas con discapacidad y ciudadanos comprometidos con esta causa para organizarse y trabajar por un objetivo común.
Las primeras reuniones se realizaron en el Centro de Rehabilitación Regional (CRRI) y, posteriormente, en las instalaciones del DIF Ahome. En aquel momento, el trabajo se concentraba principalmente en realizar gestiones ante las autoridades y otras instituciones para conseguir mejores condiciones de vida, servicios y oportunidades.
El 3 de septiembre de 1988, un grupo de 34 personas formalizó legalmente la asociación ante el notario público Amadeo Ibarra Guerrero. La organización quedó constituida originalmente con el nombre de Asociación Pionera de Minusválidos Municipio de Ahome A.C., denominación correspondiente a la terminología utilizada en esa época.
Desde su creación, la asociación estableció entre sus objetivos promover actividades deportivas, culturales y educativas; impulsar la rehabilitación física y mental; brindar orientación y apoyo, y contribuir al mejoramiento de las condiciones de vida de las personas con discapacidad.
Personas fundadoras
La asosiación fue contruida por:
Fidel Alberto Pacheco Flores
Sergio Hugo Garzón Escárrega
José Luis Zamorano Baca
Nelson Guerrero Armenta
José Rosario Apodaca Vega
Víctor Zamorano Cañedo
Cesárea Soto Valenzuela
Humberto Piña Inzunza
Yesenia Bojórquez González
Lidia de Jesús Chaides López
Ciro Alberto Rendón
María de la Luz González Zavala
Rosa María Salazar Chávez
Samira Guadalupe Yamuni Robles
Hugo Gabriel Espinoza Meza
Manuel Fernández Cázarez
Emeterio Sam Olais
Cirilo Mena Gámez
Martín Amézquita Munguía
Francisco Humberto Moreno González
Olegario González Salazar
Moraces López Gómez
Javier Abraham León Soto
María Lucrecia Valdez Salazar
Félix Ramírez Borboso
Fidel Alberto Haro Meza
Rosaura Beatriz Norzagaray
Mirna Guadalupe Fonseca González
Héctor Manuel Lara Rochín
Manuel de Jesús Valenzuela Escalante
Jesús Carrera Valenzuela
Carlos Bojórquez González
Esteban Humberto Armenta L.
Ana María Mancillas
Pimero consejo de Directores
El primer Consejo de directores quedó integrado de la siguiente manera:
Presidente
Fidel Alberto Pacheco Flores
Secretaria
Samira Yamuni Robles
Tesorero
Emeterio Sam Olais
Primer vocal
Nelson Guerrero Armenta
José Rosario Apodaca Vega
Víctor Zamorano Cañedo
Cesárea Soto Valenzuela
Humberto Piña Inzunza
Yesenia Bojórquez González
Lidia de Jesús Chaides López
Ciro Alberto Rendón
María de la Luz González Zavala
Rosa María Salazar Chávez
Samira Guadalupe Yamuni Robles
Hugo Gabriel Espinoza Meza
Manuel Fernández Cázarez
Emeterio Sam Olais